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概述
BK3722M系列產品是在行業(yè)新型的基于高速DSP + IPM全數字三相步進電機驅動器的基礎上開發(fā)出來的,增加了先進的模糊控制算法,其電機適配性、外部信號適配性、接收脈沖頻率、使用壽命、可靠性和平穩(wěn)性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高,幾乎沒有震動和噪音;適配電流7.0A以下、外徑130mm的各種型號的三相混合式步進電機;定位精度最高可達60000步/轉。本系列產品最大的特點是部分型號內部集成了運動控制功能,支持觸摸屏控制和參數讀入,可根據用戶需要預裝沖壓切割系統(tǒng)、自動送料切料系統(tǒng)或定制任意復雜的單軸運動控制功能,驅動器內部集成的4入2出的數字IO口,可滿足一般的運動控制需求。本產品廣泛應用于激光切割、雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械、切料送料系統(tǒng)、電腦橫機等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 強適配性,高低壓雙模式,適合50V-300V各種高低壓電機
● 集成運動控制功能,省去PLC或運動控制器
● 可直接通過觸摸屏控制或參數下載
● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達500Kpps,是傳統(tǒng)驅動器接收脈沖頻率的2.5倍
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 5V、12V、24V信號輸入兼容,無需再外置限流電阻
● 驅動電流有效值從1.2A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓范圍:AC80V-220V
電流設定
驅動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關。
(注:本驅動器電流值為有效值)
BK3722M系列電流設置如下:
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運行電流(A) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
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D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OM |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
,OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開關的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
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細分數 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
高低電壓模式:ON, 驅動低壓電機 |
單雙脈沖模式:ON, 雙脈沖模式:CW/CCW |
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OFF, 驅動高壓電機 |
OFF, 單脈沖模式:PR脈沖信號,DR方向信號 |
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D6 |
自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
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